In Endingen ist das Parkieren auf den dafür markierten Pakrplätzen erlaubt und vorgesehen. Das Parkierungsreglement bzw. der Beschluss des Gemeinderates gestützt darauf definiert, dass an bestimmten Plätzen Parkieren mittels Parkkarte möglich ist. Die Parkkarte kann bei der Gemeindekanzlei (Tel. 056 265 80 20) bezogen werden.

Die Gemeinde ist mittels Erlass eines Richtplanes Marktgasse / Hirschengasse für diese Bereiche im Zentrum der Gemeinde in Planung. Es soll unter anderem mehr Parkierungsraum geschaffen werden. Die Überbauungen im Zentrum schaffen zudem weitere Möglichkeiten zum Parkieren (wie z.B. auch zwischen dem ehemaligen Raiffeisengebäude und der Synagoge).